Blenderにはベベルというモディファイアが存在します。
簡単に言うと、ベベルは角を丸くするモディファイアです。
ここからはやり方について解説していきます。
まず、ベベルをかけたい角を選択します。次に⌘+B(WindwosはControl +B)を押して、マウスカーソルでベベルをします。初期では下図のように平な平面が生成されるだけだと思います。
次にクリックをして確定してください。マウスクリックをした状態(ベベルの角度を決めた状態)の時に左下にベベルのメニューが現れますので、クリックしてください。
そうしたら、今回は辺のベベルですので、[影響]の項目はそのまま、今回いじるのは[セグメント]です。
セグメントとは分割する量です。1の時は平、10の時は10個に分割して、その分滑らかにしてくれます。